Yoo, một cầu thủ tuyển từ đợt tuyển quân K League 2011, được lựa chọn Incheon United cho mùa giải 2011. Anh có màn ra mắt từ băng ghế dự bị trong trận mở màn mùa giải của Incheon, thay cho cầu thủ Brasil Luizinho khi đội bóng thất bại trước Sangju Sangmu.[1] Sau khi được ra sân thường xuyên ở cả K League và Cúp Liên đoàn, Yoo cuối cùng cũng điền tên vào bảng điện tử với bàn thắng cho Incheon trong trận đấu tại Cúp FA trước Đại học Yeonsei ngày 18 tháng 5, giúp đội bóng có chiến thắng 2 - 1 và Incheon tiến vào vòng 16 đội.[2]

Trong mùa giải 2013, Yoo xuống chơi tại Giải Quốc gia Hàn Quốc và gia nhập Gyeongju KHNP. Anh ghi 7 bàn trong suốt mùa giải. Anh được ký hợp đồng bởi Ulsan Hyundai năm 2014, và thi đấu ở K League 1.

Vào tháng 1 năm 2018, Yoo ký hợp đồng với câu lạc bộ Thái Lan Buriram United|Trong 5 trận đầu tiên, Yoo có 3 pha kiến tạo cho Buriram United khi thi đấu ở vị trí tiền vệ phòng ngự hoặc trung vệ.|